Angelise Ikaruga Misurugi es la primera princesa del noble Imperio Misurugi. El reino ha visto un gran poder y prosperidad debido al avance de la tecnología revolucionaria conocida como "Mana", una curvatura abstracta de la luz que ha reducido los problemas mundiales de guerra y contaminación a una paz eterna. Sin embargo, no todos están bendecidos con la habilidad de manejar Mana. Aquellos que no pueden son etiquetados como "Norma", marginados de la sociedad que son considerados una amenaza para la civilización y viven bajo constante persecución, y la propia Angelise es una de las muchas que quieren que Norma sea exterminada. Pero cuando comienza el decimosexto cumpleaños de Angelise, se descubre en una impactante revelación que en realidad es una Norma. Se produce el caos, el público está indignado y la princesa, una vez adorada, es exiliada a Arzenal: una base militar remota donde Normas se ve obligada a reclutar. Ahora, la antigua realeza debe adaptarse a un estilo de vida duro y muy diferente; pilotando robots mecánicos conocidos como "Paramail" para defenderse de grandes y devastadoras bestias conocidas como DRAGONES. Sin embargo, una verdad siniestra sobre estas criaturas salvajes amenaza con cambiarlo todo.