A finales del siglo XXI, el descubrimiento de una nueva fuente de energía llamada "energía DG" (abreviatura de "energía de la gracia divina") revolucionó la economía de la Tierra y permitió a la humanidad colonizar el espacio. Sin embargo, cuando la expedición inicial llega a Plutón, son atacados por una misteriosa forma de vida gigante conocida como "Nergal". El Ejército de la Alianza Terrestre contraataca creando una "Unidad AG" utilizando antiguas armas robóticas conocidas como "G's Frame" que fueron excavadas en sitios arqueológicos de todo el mundo. Las niñas con cualidades especiales conocidas como "Ancient Girls" pueden pilotar estos robots contra Nergal. Sin embargo, la primera Unidad AG sufre muchas bajas en la campaña del troyano Júpiter, y el piloto de la Unidad 04, Minamiya Reiu, desaparece en acción... Años más tarde, Minamiya Reika, la hermana menor de Reiu, se alista en las AG. Unidad para buscar a su hermana y proteger la Tierra de los Nergal. Sigue una historia de amistad, antiguas armas robóticas y batallas a muerte con Nergal. (Fuente: Noticias de Crunchyroll)